Dokładnie tak. Klient przykłada kartę, terminal łączy się z agentem rozliczeniowym który autoryzuje transakcję w sieci Visa albo Mastercard, sieć odpytuje bank klienta czy ma środki i wraca odpowiedź. Całość trwa sekundy. Rozliczenie czyli faktyczne pojawienie się pieniędzy na Twoim koncie to osobny proces, agent rozliczeniowy zbiera transakcje z danego dnia i przelewa je zazwyczaj następnego dnia roboczego. Stąd różnica między autoryzacją natychmiastową a rozliczeniem następnego dnia. Szczegóły jak to wygląda u konkretnych operatorów tutaj:
https://polskabezgotowkowa.pl/
Od siebie polecam zapoznać się z tym programem, jest możliwość uzyskania terminala zupełnie za darmo.