Привіт! У мене була схожа ситуація. Головне - чітко прописати всі деталі: дані батьків і дитини, куди і коли дитина їде, з ким саме буде подорожувати, термін дії дозволу. Я спочатку звертався до звичайного нотаріуса, але там не завжди повністю враховували вимоги для використання в Україні.
В результаті скористався сервісом -
https://europe-documents.com/vroczlav/
Там детально уточнили всі дані, потрібні умови та підготували правильний дозвіл на виїзд дитини за кордон. Усі документи прийняли в Україні без зауважень.