Ciężki temat, bo wybór jest stosunkowo duży. Koszt uzależniony jest od wielu czynników: przede wszystkim od wsparcia technicznego, od funkcjonalności oraz od innych tego rodzaju czynników. Najlepiej dopytać w Google jak to w praktyce wygląda: rzuć okiem jeszcze pod niniejszego linka:
https://sotipm.pl/system-tms/ - tam masz opisaną specyfikację urządzeń TMS (do planowania oraz realizacji transportu).