Elastyczne ustalenia czy sztywny harmonogram

Próbuję znaleźć złoty środek między elastycznymi a sztywnymi ustaleniami kontaktów z dzieckiem. W sieci trafiłem na stronę https://adwokatwlublinie.pl/kontakty-z-dziecmi/ gdzie opisane są obie opcje. Z jednej strony elastyczność pozwala łatwiej dopasować się do sytuacji, z drugiej – brak precyzyjnych reguł może być źródłem konfliktów. Nie wiem, co lepiej sprawdza się w praktyce i jakie rozwiązanie daje większe poczucie bezpieczeństwa. Może ktoś podzieli się swoim doświadczeniem?