Danie Milewski został członkiem Zgromadzenia Parlamentarnego Rady Europy. Co warte uwagi, poseł ziemi mińskiej reprezentuje Polskę w najbardziej prestiżowej Komisji ds. Politycznych i Demokracji, a także wspiera prace Komisji Prawnej. Szefem polskiej delegacji jest Włodzimierz Bernacki. Milewski został zastępcą przedstawiciela i wszedł w skład prezydium grupy Europejskich Konserwatystów. Nowa misja posła Milewskiego jest owocem docenienia jego wcześniejszej pracy eksperckiej w Parlamencie Europejskim.