Mieszkanie należy darować w formie aktu notarialnego. Podatku nie będzie ze względu na to, że darczyńcami są dziadkowie. Matce będzie przysługiwało roszczenie o zachowek, jeśli nie zostanie wydziedziczona
W sprawie zachowku dobrze będzie również skonsultować się z kancelarią, na miejscu powinni Ci doradzić co i jak w tej tematyce:
https://adwokatzachowek.pl/
Od siebie daję kontakt.