Wniosek o kontakty z dzieckiem po rozwodzie

Witam. Czy ktoś miał taką sytuację gdzie to dziadkowie złożyli wniosek do sądu o widzenia z wnukiem ?
Jestem po rozwodzie. Z byłym mężem mamy 4 letniego syna. Były mąż ma przyznane kontakty z synem dwa razy w miesiącu oraz pół weekendu 5, gdy danym miesiącu wychodzi piąty weekend. Na ostatniej rozprawie poinformowałam sąd, że ojciec dziecka nieprawidłowo realizuje kontakty , ponieważ w trakcie swoich kontaktów oddaje syna do dziadków i idzie do domu. Dziadkowie są uzależnieni od alkoholu, są toksyczni i obawiam się o bezpieczeństwo syna. Były mąż również ma taki problem jak oni i również jest toksyczny.Sąd postanowił, że w takiej sytuacji trzeba wnieść zapis, że syn na czas kontaktów z ojcem nie może nocować u dziadków.
Ojcu dziecka jak i samym dziadkom zapis się bardzo nie spodobał i chcą złożyć wniosek o widzenia się z wnukiem. Zaznaczam, że dziadkowie nie interesują się na codzien synem, nie wychodzą z inicjatywą że chcą zabrać syna na spacer ani nie ma żadnego kontaktu telefonicznego z ich strony. Twierdzą że jak syn będzie miał własny tel to wtedy będą dzwonić. Syn ma dopiero 4 lata.
Moje pytanie jest takie : Czy sąd może im przyznać weekend z nocowaniem? Czy jest możliwość żeby sąd nie zezwolił im na kontakt bez obecności drugiego rodzica ?