duadud myślę, że aby to miało "ręce i nogi" to trzeba pierw wykonać projekt instalacji, a dopiero później po poprawnym montażu, przejść do programowania. Projektowanie najlepiej zlecić profesjonalnemu biuru projektowemu, natomiast montażem i programowaniem trudnią się zwykle dostawcy sprzętu. Nie wiem czego potrzebujesz konkretnie, ale może ten artykuł natknie Cię na właściwy kierunek:
https://www.el-ter.pl/systemy-automatyki-przemyslowe...