zacznij od wyjęcia modułu komfortu bo to on zapewne jest przyczyną wariujących drzwi.
trzeba po pierwsze sprawdzić błędy VAGiem i wtedy bedziesz wiedział.
jedyny zakład specjalizujący się w grupie VAG to
http://www.k-mot.pl/page7.php
ale że problem z modułem komfortu i słabymi stykami w module zamków drzwi jest powszechny to pewnie większość elektroników to ogarnie