X Rajd Po Ziemi Mińskiej jest rundą Mistrzostw Okręgu Warszawskiego Pojazdów Zabytkowych PZM organizowaną przez Komisję Pojazdów Zabytkowych Automobilklubu Polski, Stowarzyszenie Automobilistów Mińskich, oraz Muzeum Ziemi Mińskiej.
Do udziału w rajdzie dopuszczone są pojazdy wyprodukowane do końca 1995 roku, których premiera odbyła się przed końcem 1990 roku, o wysokim stopniu oryginalności, posiadające aktualną polisę ubezpieczeniową OC, oraz ważne badanie techniczne pojazdu.
Trasa rajdu wynosi około 90 km.