Makieta dotykowa przedstawia Pałac Dernałowiczów z otaczającym go placem. Posiada oznaczenie wypukłe ścieżek dotykowych oraz oznaczenie kolorystyczne miejsca, w którym się ona znajduje. Ponadto zawiera informacje historyczne Pałacu w języku polskim, angielskim oraz piśmie Braile’a. Makieta Pałacu Dernałowiczów została zaakceptowana przez konserwatora zabytków oraz zespół konsultacyjny osób niewidomych i słabowidzących powołany przez Miejski Dom Kultury w Mińsku Mazowieckim. To pierwszy taki element małej architektury w naszym mieście przeznaczony dla osób niewidomych i słabowidzących.
Makieta oraz wykonane wewnątrz pałacu plany tyflograficzne, tabliczki informacyjne oraz montaż taśmy kontrastowej zostały wykonane w ramach projektu pn.: „Poprawa stanu technicznego zabytkowego Pałacu Dernałowiczów w Mińsku Mazowieckim wraz ze wzbogaceniem oferty kulturalnej Miejskiego Domu Kultury – etap – II. Projekt ten jest współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Osi Priorytetowej V „Gospodarka przyjazna środowisku” Działania 5.3 „Dziedzictwo kulturowe” Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego na lata 2014-2020.