Jest to główna i najdłuższa ulica w mieście, przechodząca przez jego centrum. Stanowi fragment międzynarodowej drogi nr 2 z Paryża do Moskwy (dawna E8). Jest to również dawny szlak z Warszawy na wschód przechodzący przez Mińsk i Cegłów, chociaż bardziej uczęszczanym była droga przez Stanisławów i Dobre. Na początku XIX w. zastąpił go trakt brzeski i od tego czasu trasa ta stała się ważniejsza od tej przechodzącej przez Stanisławów. Trakt ten wybudowano w latach 1818-1823 i był wtedy najnowocześniejszym szlakiem komunikacyjnym w Królestwie Polskim i jednym z nowocześniejszych w Europie. Dzięki budowie tego traktu miasto, które do końca XVIII w. rozwijało się w kierunku południowym i północnym, w II połowie XIX w. zaczyna rozbudowywać się w kierunku zachodnim i wschodnim, wzdłuż ulicy Warszawskiej.
Na początku XX w. ulica została oświetlona najpierw lampami naftowymi i gazowymi, a później elektrycznymi. Wybrukowaną ulicę, z trotuarami dla ruchu pieszego i otwartymi jeszcze kanałami ściekowymi oraz słupami oświetleniowymi i telegraficznymi, przedstawiają najstarsze karty
W l. 1935-37 nawierzchnia ulicy, została utwardzona kostką bazaltową, którą w latach 70. pokryto nawierzchnią asfaltową. Warto też dodać, iż nazwa ulicy praktycznie nie zmieniała się, z wyjątkiem okresu "błędów i wypaczeń", gdy na krótko patronem jej został sam generalissimus Józef Wissarionowicz Stalin.
Przy ul. Warszawskiej znajdowały się liczne urzędy, sklepy punkty usługowe, szkoły i inne obiekty użyteczności publicznej Najczęściej pokazywanym fragmentem ulicy jest odcinek od poczty do placu J. Kilińskiego. Do połowy XX w. był to jeden z najbardziej reprezentacyjnych terenów w mieście. Na tym właśnie odcinku pod koniec XIX w. wybudowano trzy murowane jednopiętrowe kamienice mieszczańskie, które zachowały się do dziś.
Najbardziej znanym widokiem prezentowanym przez wydawców jest dom drewniany przy ul. Warszawskiej 132 (obecnie nie istnieje) i kamienica murowana (nr 130). w której w okresie międzywojennym i po wojnie do lat 50. mieścił się Sąd Grodzki, a jeszcze w latach 60. znajdowała się piekarnia Stanisława Rozbickiego (1909-1977) i Marianny Rozbickiej (1913-1995). Natomiast w latach osiemdziesiątych mieściła się tam kawiarnia "Ewa", a dziś prywatna przychodnia lekarska i apteka.
Naprzeciw budynku Osetowskich znajdował się drewniany budynek, w którym mieściła się Księgarnia i Czytelnia Kornelli Skrodzkiej. Była to nie tylko najstarsza na terenie miasta placówka biblioteczna, ale także jak podaje Tadeusz Chróścielewski, najstarsza na prawobrzeżnym Mazowszu księgarnia i wypożyczalnia książek (Dzieje Mińska Mazowieckiego 1421-1971, s. 295). Została założona w 1885r. przez Zuzannę Małyszczycką, a od 1891r., kiedy to księgozbiór liczy 736 tomów i 23 roczników, prowadzona była przez Kornelię Skrodzka (z domu Borychowska). Przed śmiercią, która nastąpiła podobno w czasie l wojny światowej przepisuje testamentem z dn. 30 V 1912r. (zmarła w 1916r.) księgarnię i czytelnię swojej uczennicy Leokadii Pruss, późniejszej Lipskiej. Ta zaś prowadzi czytelnię aż do śmierci w 1956r. (mimo, iż w l. 1944-1945 wiele cennych książek zaginęło). Po śmierci Lipskiej władze zajmują pokój, w którym mieściła się księgarnia, w związku z czym 3500 książek spadkobierczyni musiała przenieść do sypialni. Brak zainteresowania losem księgozbioru przez władze miasta spowodował, iż księgozbiór uległ częściowemu rozproszeniu, aż w końcu został sprzedany, l tak Mińsk stracił cenny księgozbiór, który przez kilkadziesiąt lat kształcił, wychowywał i bawił wiele pokoleń mieszkańców miasta i okolic. Trzeba dodać, iż K. Skrodzka, a po jej śmierci firma "Księgarnia i Czytelnia K. Skrodzka'' były zasłużonymi wydawcami mińskich pocztówek. Budynek, w której mieściła się ta zasłużona placówka, pielęgnująca tradycje w dziedzinie czytelnictwa literatury pięknej, został rozebrany w październiku 1999r. (obecnie w tym miejscu stanął nowy blok mieszkalny Spółdzielni "Przełom").
Opracowali: Mariusz Dzienio, Janusz Kuligowski (TPMM)