Mińsk zawdzięcza swój rozwój m.in. korzystnemu położeniu przy szlakach komunikacyjnych. Przez miasto prowadził ważny w średniowieczu szlak z Karczewa do Liwa - miasta książęcego, stolicy ziemi liwskiej, ważnego ośrodka administracyjnego w księstwie mazowieckim, skąd prowadził szlak handlowy do państwa krzyżackiego i na Litwę. Trzeba dodać, iż drogę z Kołbieli do Wyszkowa wybudowano pod koniec XIX, a z Kołbieli do Góry Kalwarii już po drugiej wojnie światowej (dziś odcinek od Mińska przez Kołbiel do Góry Kalwarii i dalej do Grójca stanowi trasę tranzytową dla TIR-ów, które w ten sposób mogą ominąć Warszawę). W średniowieczu ważniejszy był szlak na Karczew (przez Jędrzejnik i Gliniankę), skąd można było się przeprawić przez Wisłę i dostać do książęcego Czerska. Droga z Karczewa przechodziła przez wieś Kędzierak i w Mińsku na przeprawie przez rz. Srebrną łączyła się ze szlakiem z Warszawy. W okresie renesansu, gdy powstawało miasto Sandomierz, drogę nieco skorygowano w obrębie tego miasta i skierowano do rynku (dziś plac J. Kilińskiego). Do 1928r. gościniec karczewski w obrębie miasta Mińska nazywał się ulicą Karczewską. Z okazji 10-lecia Odrodzenia Państwa Polskiego, ulicy tej nadano imię jednego ze wskrzesicieli II Rzeczypospolitej - Marszałka Józefa Piłsudskiego. W okresie stalinowskim w 1947r. zmieniono patrona - został nim gen. Karol Świerczewski. Natomiast Miejska Rada Narodowa na ostatniej sesji w dn. 27 IV 1990r. uchwałą przywróciła przedwojenną nazwę ul. Piłsudskiego. W związku z zamknięciem przejazdu kolejowego, ulica na trwałe została rozdzielona na dwie części. W lutym 1991r. Rada Miejska, reaktywowanego samorządu uchwałą nadała odcinkowi po południowej stronie torów imię gen. Kazimierza Sosnkowskiego (z inicjatywy weteranów z 7 p. uł.)
Ul. Piłsudskiego jest jedną z głównych ulic w Mińsku. Stanowi bowiem centralną ulicę handlową w naszym mieście. Przy niej zlokalizowana jest sieć sklepów handlowych, usługowych, budynki zakładów pracy i urzędów. Przy tej ulicy znajdowały się koszary wojsk rosyjskich (koszary przy ul. Warszawskiej powstały dopiero pod koniec XIX w. W okresie międzywojennym przy tej ulicy stacjonował pluton łączności 7 p. uł., a przy kolei znajdowały się magazyny Kołpaka. Do 1933r. w kamienicy Śledziewskiego (jednej z pierwszych, murowanych na tej ulicy) urzędował Magistrat i Towarzystwo (Spółdzielnia) Spożywców "Oszczędność" - założone w 1903r. (Jako ciekawostkę warto nadmienić, iż dopiero dnia 23 VII 1933r. Magistrat przeniósł się z ul. Piłsudskiego do nowej siedziby przy ul. Warszawskiej 54 (obecnie obiekt ten nie istnieje, teren Państwowej Straży Pożarnej). Budynek drewniany zaadoptowano na pomieszczenia biurowe.
Posesję nabyto od Marii Grochowskiej w 1930r. Zarząd Miasta urzędował w tym budynku do 31 VII 1944r., kiedy to w wyniku radzieckiego nalotu bombowego na miasto cały budynek uległ spaleniu. Przy ulicy i torach kolejowych zlokalizowano największy zakład przemysłowy w mieście - Fabrykę Rudzkiego (dziś FUD). Na rogu z ul. Poprzeczną, (późniejszej Daszyńskiego) znajdowała się Resursa Obywatelska, a przy rogu z ul. Sewerynów (Legionów, po wojnie Lenina a obecnie Stefana Kard. Wyszyńskiego) w piętrowym budynku mieścił się Zakład Fotograficzny "Studio" Stefana Sażyńskiego, natomiast bliżej dworca kolejowego Kino "Bałtyk". Tuż po wojnie w obiekcie tym odbyły się dwa procesy sądowe w charakterze pokazowym dla kilku członków ZWZ-AK i organizacji poakowskich, których w większości skazano na śmierć lub na karę wieloletniego więzienia. Tu także w 1946r. odbyła się mało znana "bitwa o Bałtyk" pomiędzy uczniami "budowlanki" (popartych przez oficerów LWP) a Milicją Obywatelską, w wyniku czego miał odnieść straty moralne sam powiatowy sekretarz PPR Stanisław Dąbrowski, a część oficerów z rodowodem AK-owskim opuściło Mińsk w "nieznanym kierunku". Obecnie mieszczą się tam hurtownie. Po wojnie przy ulicy zlokalizowano kolejny zakład przemysłowy - Zakłady Naprawcze Taboru Kolejowego, gdzie przed wojną znajdywała się nasycalnia podkładów kolejowych. Nie jest to jedyny zakład przy tej ulicy. Powstawały też i mniejsze, jak: Przedsiębiorstwo Budownictwa Ogólnego, Gminna Spółdzielnia "Samopomoc Chłopska", Nadleśnictwo Mińsk. W latach 70-tych powstał nowoczesny kompleks szkolny ZSZ nr 2, a w 80. Okręgowa Spółdzielnia Mleczarska - przeniesiona z ul. Spółdzielczej (dziś już nie funkcjonuje). Przy ulicy Piłsudskiego (i gen K Sosnkowskiego) powstały też osiedla bloków mieszkalnych, zakładowych i spółdzielczych, dawne osiedle ZNTK - dziś Spółdzielnia Mieszkaniowa "Kolejarz" i osiedle "Leśna". Zamknięcie przejazdu kolejowego na ul. Piłsudskiego spowodowało powstanie nie tylko dwóch ulic w nazwie (Piłsudskiego i Sosnkowskiego), ale wyodrębnienie się drugiej części miasta, a być może i nowej dzielnicy. Ujemnie na jego rozwój wpłynęło niezbyt korzystne połączenie komunikacyjne z centrum miasta. W linii prostej wynosiło ono niespełna kilometr jednakże ze względu na dwa objazdy (przez Gliniak lub Stojadła) faktycznie wynosił ok. 7 km. Realizację projekt połączenia dwóch części miasta pod mostem kolejowy zakończono w 2003 roku.
Opracowali: Mariusz Dzienio, Janusz Kuligowski (TPMM)