Koszary zlokalizowane przy ul. Warszawskiej powstały w latach 1890-1892. Rosyjskie władze wojskowe tereny te zakupiły od Seweryna Dorii Dernałowicza. Stacjonował w nich 38. Włodzimierski J.CW. Wlk. Ks. Michała Mikołajewicza Pułk Liniowy Dragonów z 13 Dywizji Kawalerii. W latach 1908-1910 dowódcą 13 Pułku Ułanów Włodzimierskich był Carl Gustaw Mannerheim, późniejszy marszałek i znany polityk Finlandii, naczelny wódz w wojnach ze Związkiem Sowieckim (w l. 1939-1940 i 1941-1944). Trzeba dodać, iż wojska rosyjskie stacjonowały również na ul. Piłsudskiego i przy ul. Foksal (Kościuszki). Po l wojnie światowej od 21 czerwca 1921r. do września 1939r. stacjonował tu 7 pułk ułanów. W okresie tym koszary odwiedzili znane osobistości II Rzeczypospolitej jak: marszałek Józef Piłsudski, marszałek Edward Rydz-Śmigły. gen Kazimierz Sosnkowski, i gen. Bolesław Wieniawa-Długoszowski. W l. 1922-1926 pułk opiekował się Kasztanką - klaczą bojową marszałka Józefa Piłsudskiego. Gdy padła szczątki jej pogrzebano przed gmachem dowództwa garnizonu, a miejsce upamiętniono symbolicznym głazem. Po ułanach jeszcze do połowy lat 80. można było oglądać stajnie, a do dziś zachowała się ujeżdżalnia zaadoptowana na salę sportową. W okresie II wojny stacjonowały tu wojska niemieckie. Kałmucy i oddziały Własowa. Po wojnie koszary ponownie służyły wojsku polskim. Najdłużej stacjonowały tu jednostki WSW - Wojskowej Służby Wewnętrznej. Dnia 1 IX 1991 zlikwidowano w Mińsku Centrum Szkolenia WSW a powołano Ośrodek Szkolenia Żandarmerii Wojskowej. Ci ostatni jednak już długo nie garnizonowali w naszym mieście. Wkrótce zostali zastąpieni przez Mińsko-Mazowiecką Brygadę Obrony Terytorialnej im. Gen. Franciszka Kleeberga, która już "wpisała się własnym udziałem w obchodach ważnych świąt narodowych i miejskich na terenie Mińska. Na miejsce 2 BOT w roku 2005 powołany został Oddział Specjalny Żandarmerii Wojskowej.
Opracowali: Mariusz Dzienio, Janusz Kuligowski (TPMM)